Более широкое распространение нашли аксиально-поршневые гидромашины с наклонным блоком цилиндров и шатунным ведением поршней без силовой карданной передачи. Такие гидромашины серий 200 и 300 для строительных, дорожных и коммунальных машин выпускает Московский машиностроительный завод имени М.И. Калинина, Одесский завод «Стройгидравлика» и Свердловское производственное объединение «Пневмостроймашина».
Допустимое давление жидкости гидромашин серий 200 и 300 зависит от применяемого блока цилиндров. При бронзовом блоке номинальное давление составляет 20 МПа (в ранних конструкциях 16 МПа), а максимальное – 25 МПа. Для повышения максимального давления до 32 МПа применяют стальной блок с вставленными в его цилиндры бронзовыми гильзами (втулками) и с приваренной со стороны распределителя бронзовой пятой.
На рис.26 показана конструкция регулируемого насоса типа 207. В корпусе насоса на трех подшипниках установлен приводной вал 1 и на двух подшипниках – люлька –, которая может поворачиваться в обе стороны на 25°. К крышке 4 люльки, имеющей две дугообразные прорези, примыкает неподвижный сферический распределитель 5, также имеющий две дугообразные прорези. К распределителю при помощи тарельчатых пружин 7, упирающихся в центральный шип 6, прижимается блок цилиндров 5, имеющий семь поршней. В сферических гнездах упорного диска, выполненного как одно целое с ведущим валом, укреплены головки шатунов поршней и головка центрального шипа, прижимаемая к упорному диску штампованной пластиной.
При вращении вала шатуны прилегают к юбкам поршней и, действуя на них, приводят во вращение блок цилиндров. Юбки поршней выполнены длинными, а шатуны снабжены точными конусными шейками. При расположенных под углом осях вала и блока цилиндров поршни совершают возвратно-поступательное движение. Рабочая жидкость по каналам в люльке поступает из всасывающей гидролинии в напорную.
С правой стороны насос закрыт кожухом (на рисунке не показан). Поворот люльки для изменения рабочего объема насоса осуществляется при помощи укрепленной на ней цапфы, соединенной с гидроусилителем или с регулятором мощности. Насосы типа 207 применяют в ГОТ экскаваторов ЭО-5122, ЭО-6122 и др.
Рис.26. Регулируемый насос с наклонным блоком цилиндров типа 207
На рис.27 показана конструкция нерегулируемой гидромашины типа 210, которая может использоваться в качестве насоса и гидромотора.
Рис.27. Нерегулируемая гидромашина с наклонным блоком цилиндров типа 210
На рис.28 показана конструкция сдвоенного двухпоточного регулируемого насоса типа 223. Он содержит два унифицированных с насосом типа 207 качающихся узла, включающих в себя блок цилиндров 5, поворотную люльку 4 и другие детали, установленные в одном корпусе 3 параллельно друг другу. Валы качающихся узлов приводятся во вращение при помощи механического редуктора с центральной шестерней 2, выполненной за одно целое с входным валом 1. Насосы выпускают с редуктором, имеющим различное передаточное число, что позволяет при одной и той же частоте вращения валов качающихся узлов получить различную частоту вращения входного вала.