Расчёт динамических характеристик проводим по программе din6. В наименовании программы заложено количество опорных точек. Цель расчета определить резонансные частоты колебаний виброизолированного двигателя относительно неподвижного фундамента.
Работа начинается с открытия программы SIMNON.ЕХЕ. Экран имеет вид:
S i m n o n TM – Simulation Language for Non-linear systems
(c) Copyright Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund, Sweden 1986, 1988. All Rights Reserved.
Version 2.11. Regular.
>
Вводим имя файла
>syst din6
Вводим указанные ранее координаты виброизоляторов:
>par x1:0.4
>par x2:0.4
>par x3:0.4
>par x4:-0.4
>par x5:-0.4
>par x6:-0.4
>par y1: -0.39
>par y2: -0.39
>par y3: -0.39
>par y4: -0.39
>par y5: -0.39
>par y6: -0.39
>par z1: 1.012
>par z2: 0
>par z3: -1.012
>par z4: -1.012
>par z5: 0
>par z6: 1.012
Вводим динамические жёсткости опор
>par cx: 1300000
>par cy: 5300000
>par cz: 3700000
Вводим массу и главные центральные моменты инерции дизеля
>par m1: 1760
>par m2: 1760
>par m3: 1760
>par m4: 1760
>par m5: 1760
>par m6: 176
Сохраняем введённые числа
>save name -par
Частоты определяются по графикам амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) построенных в диапазоне рабочих частот.
Неравномерный момент на валу двигателя является главным фактором, определяющим вибрацию. Амплитуда момента в дизельном двигателе 6ЧСП15/18 равна
Нм
После редуктора значение момента равно
Вводим это значение в программу:
>par а6:9919
Момент шестицилиндрового двигателя изменяется с частотой третьего порядка, т. е. эта частота втрое больше частоты вращения мин-1. После редуктора частота момента снижается в передаточное число раз
мин-1
Угловая скорость колебаний на номинальном режиме вычисляется по формуле
с-1
Минимально устойчивым оборотам соответствует частота
с-1
Резервируем память для сохранения АЧХ по шести осям
>store am1 am2 am3 am4 am5 am6
В программе din6 частота меняется по линейной зависимости от времени. Коэффициент пропорциональности для удобства принят равным единице. Например, через 50 с от начала моделирования частота вынуждающей силы равна 50 с-1, поэтому диапазон моделирования совпадает с найденными частотами.
Проведем моделирование в диапазоне нерабочих частот 0 – 75,5 с-1.
>simu 0 75.5
Проведем моделирование в диапазоне рабочих частот 75,5 – 226 с-1 с достигнутыми значениями амплитудных характеристик
>simu 75.5 226-cont
Разбиваем экран на три строки
>split 3 1
Строим АЧХ поступательных координат
>ashow am1
>ashow am2
>ashow am3
виброизолятор двигатель судовой подвеска
Рисунок 4 - АЧХ поступательных координат центра масс дизеля
Строим АЧХ вращательных координат
>ashow am4
>ashow am5
>ashow am6
Рисунок 5 – АЧХ вращательных координат вокруг неподвижных осей в диапазоне рабочих частот
Амплитудно-частотные характеристики показывают зависимость амплитуды колебаний (ордината) в зависимости от частоты вынуждающей силы (абсцисса).
Построенные графики АЧХ обнаруживают две резонансные частоты: 130 и 80 с-1. Обе частоты не являются опасными поскольку колебания невелики.