Рисунок 2.10 – Тормоз колодочный ТКГ – 300
Определение времени торможения при опускании груза
Время торможения при отпускании груза, с
(35)
Что допустимо.
Определение пути торможения
Путь торможения механизма подъема груза, м
(36)
где ks – коэффициент, учитывающий режим работы механизма, по таблице 6.3[3] ks = 1,7.
Определение максимального времени торможения
Время торможения в предположении, что скорости подъема и опускания груза одинаковы, с
(37)
Определение замедления при торможении
Замедление при торможении, м/с2
(38)
где [aT] – допускаемое замедление для кранов, работающих с лесоматериалами и с сыпучими материалами, [aT] = (0,6…0,9)м/с2.
Расчет оси барабана
Рисунок 2.11 – Расчетная схема оси барабана со сдвоенным полиспастом
В нашей конструкции установки барабана механизма подъема кранов общего назначения, соединение оси барабана с тихоходным валом редуктора осуществляется с помощью специальной зубчатой муфты (см. рисунок 2.7).
При этом конец вала редуктора выполняют в виде зубчатой шестерни, которая входит в зацепление с венцом, закрепленным на барабане. Крутящий омент от вала редуктора передается через зубчатое зацепление на венец- ступицу и далее через болты на обечайку барабана.
Ось барабана испытывает напряжение изгиба от действия усилий двух ветвей каната при сдвоенном полиспасте, а также от собственного веса барабана (при расчете, обычно, весом барабана пренебрегают). При сдвоенном полиспасте положение равнодействующей натяжений каната относительно опор оси остается неизменным.
Величина этой равнодействующей, Н
R = 2Fmax, (39)
R =
венец- ступицу и далее через болты на обечайку барабана
Нагрузка, Н на опору 1 оси при положении равнодействующей, указанном на рисунке 2.11
(40)
где l – расстояние между опорами оси, мм;
l5 – расстояние от места приложения равнодействующей R до середины ступицы С, мм;
l2 – расстояние от центра ступицы барабана С до опоры 2, l2 = 200мм.
Для определения расстояний используем следующие соотношения
Нагрузка на опору 2, Н
R2 = R – R1, (41)
R2 = 34722 – 19848 = 14874 Н.
Нагрузка на ступицу барабана А (1)
(42)
где l4 – расстояние между центрами ступиц барабана А и С, мм;
По рисунку 2.11
l4 = l3 + l5 – l1,
где l1 – расстояние от центра ступицы барабана А до опоры 1, l1 = 120мм.
l4 = 1196 – 120 = 1076 мм.
Нагрузка на ступицу С (2)
P2 = R – P1, (43)
P2 = 34722 – 19297 = 15425 Н.
Расчет оси барабана сводят к определению диаметра ступицы из условия работы оси на изгиб в симметричном цикле
, (44)
где Ми – изгибающий момент в расчетном сечении, Нм;
W – момент сопротивления расчетного сечения при изгибе, мм3;
допускаемое напряжение изгиба при симметричном цикле изменения напряжений, Н/мм2.
Допускаемое напряжение при симметричном цикле, Н/мм2
(45)
где k0 – коэффициент, конструкцию детали, для осей k0 = 2,0…2,8, принимаем k0 = 2,0;
предел выносливости стали, для углеродистых сталей
где предел прочности стали, = 1000 Н/мм2;
[n] – допускаемый коэффициент запаса прочности, для среднего режима [n] = 1,4.
Изгибающие моменты: наибольший изгибающий момент под правой ступицей барабана в точке С