В экскаваторе ЭО – 5123 применена двухпоточная система объемного гидропривода от автоматически регулируемых насосов с объединением потоков вручную и групповым последовательно – параллельным питанием гидродвигателей.
Принцип действия гидросистемы
Рабочая жидкость из гидробака 10 насосами 15 и 17 силовой установки экскаватора направляется под давлением двумя потоками к золотникам гидрораспределителей 18, 25, 32.
При нейтральном положении рукояток блоков 1 и 14 управления напорные линии в гидрораспределителях 18 и 32 перекрыты и рабочая жидкость проходит через открытые золотники регулирующего гидрораспределителя 25 к корпусу фильтров 12, а затем через маслоохладитель 8 в гидробак 10. Параллельно маслоохладителю установлен предохранительный клапан 11.
При включении (перемещении) золотников гидрораспределителей 18 и 32 золотники регулирующего гидрораспределителя 2 одновременно перекрывают прямой слив от насосов 15 и 17 и рабочая жидкость по напорным линиям направляется в гидроцилиндры 27–30 или гидромоторы 20–22. Из противоположных полостей гидроцилиндров или гидромоторов рабочая жидкость через гидрораспределитель 25 сливается в гидробак 10.
На напорных линиях перед гидрораспределителем 32 установлены обратные клапаны 26, предотвращающие опускание рабочего оборудования в начальные моменты включения рукояток блоков 1 и 14 управления.
Скорость рабочих движений (перемещений штоков гидроцилиндров, вращения поворотной платформы и передвижения экскаватора) изменяют перемещением золотников регулирующего гидрораспределителя 25 с помощью рукояток блоков управления.
Система гидроуправления обеспечивает перемещение золотников гидрораспределителей всех рабочих механизмов и тормозов механизма передвижения экскаватора. В нее входят следующие элементы:
одинаковые по конструкции блоки 1 и 14 для включения рабочего оборудования, поворота платформы и передвижения машины. Каждый из блоков имеет по четыре золотника, работающих по принципу регулируемого редукционного клапана;
педальный блок 23 управления служит для безнасосного опускания стрелы, имеет два таких же золотника, как и блок 1, но один из них не используется (резервный);
блок 2 клапанов для блокировки включения механизмов рабочего оборудования;
блок 16 клапанов для управления передвижением экскаватора; клапаны 24 типа «ИЛИ» для включения каждого золотника регулирующего гидрораспределителя 25 от одной из двух подводимых к клапану линий управления;
трехзолотниковый блок 33, четырехзолотниковый блок 34 и клапан 35 типа «ИЛИ» обеспечивают (в совокупности) возможность включения двух движений элементов рабочего оборудования от разных насосов или суммирование потоков рабочей жидкости при включении одного рабочего движения.
При раздельном включении стрелы, рукояти и ковша давление от рабочих отводов золотников блоков 1 и 14 управления передается двум золотникам гидро – распределителя 32 (включающим данное движение) и двум золотникам регулирующего гидрораспределителя 25. При опускании стрелы включается по одному золотнику в этих гидрораспределителях.
Совмещение поворота платформы с подъемом стрелы происходит от одного силового потока, так как золотник включения поворота платформы и один золотник механизма стрелы гидрораспределителя 32 соединены с насосом 17.
Часть гидролиний управления группой золотников, подключенных к насосу 77 (левый ряд гидрораспределителя 73), соединены с полостями управления золотников непосредственно. Остальные гидролинии этой группы связаны с другими полостями золотников гидрораспределителей посредством блока 34 золотников дискретного типа. Подобная связь предусмотрена для группы золотников, подключенных к насосу 15 (правый ряд гидро распре делите ля 32), где полости управления золотника рукояти подключены к рабочим отводам блока управления непосредственно, а полости управления золотников стрелы и ковша соединены посредством блока 33 золотников дискретного типа.
Система блокировки выполнена таким образом, что при включении золотников основных рабочих движений, связанных с насосом 17, поворот платформы и движение стрелы не блокируются (при включении любого из этих движений стрела блокирует ковш и рукоять, а ковш блокирует рукоять). При включении золотников, связанных с насосом 15, рукоять блокирует ковш и стрелу, а ковш блокирует стрелу.
При совмещении двух движений, например подъема стрелы и рукояти, стрела поднимается при подключении насоса 17, связанные с этим насосом золотники ковша и рукояти блокируются, а рукоять работает от насоса 15, при этом блокируются ковш и стрела. При совмещении двух движений, например подъема стрелы и рукояти, стрела поднимается при подключении насоса 17, связанные с этим насосом золотники ковша и рукояти блокируются, а рукоять работает от насоса 15, при этом блокируются ковш и стрела.